ことぶ記

FIO用シールドのモニターを募集します

昨年末に発売されたFIOですが、嬉しいことに最近になってあちこちで使われているようです。しかし、プロトタイピングの段階でセンサやコネクタを組み合わせるのに苦労しているという話もちらほらと耳にするようになりました。以前、実験的にFIO v1.0用のプロトタイピングシールドは作ったことがあるのですが、v1.3用のものはありませんでしたので、この機会に作ってみました。

せっかくですので、FIOをお持ちで試してみたいという方がいらっしゃったら、モニターをお願いできればと思います。

SketchUpを使ってみた

以前からインストールは終えてちょっとずつ遊んでいたSketchUpですが、特に必要に迫られていた訳ではなかったため、特に何かを作ってみるということはありませんでした。しかし、ちょっと3Dプリンタを使ってみたいなぁという案件がありましたので、簡単なモデル制作に使えたら…ということで試してみました。

今まで、3D CADはほとんど使ったことがなく、LightWaveとかでちょっとしたものを作ったことしかないので比較は難しいと思うのですが、プッシュ／プルで面を立体化していくという操作方法は、なれればかなり簡単です。また、面取りのような操作はフォローミーで簡単にできます。SketchUpは複雑な曲線を用いたモデルとかが得意なツールではないと思うのですが、自分の用途だと位置合わせがシビアなセンサ用のハウジングを作る、とかがメインになると思いますので、このくらいの気軽さがちょうどいいような気がしています。

Ångströmを起動してみた

ということで、続けて今度はÅngströmでの起動を試してみました。手順に関しては、基本的にHowToGetAngstromRunningに書かれている内容をそのまま試しただけです。手元にあったSDカードが512MBのものだったので容量の面がちょっと不安でしたが、なんとかroot FSを展開しても空きがありました。

SDカードからBeagle Boardをブートする

ちょうど今日、Make: Blogに「TI's BeagleBoard and DLP Pico Projector == Linux everywhere」という記事が掲載されたりしていろいろ盛り上がっているBeagle Boardですが、まだ自分では地味なところをやっております。

基本的に、既にあちこちで公開されている情報を参考に作業しただけですので新しい情報は何一つありませんが、備忘録も兼ねて自分で行った作業の記録を残しておこうと思います。

途中でいろいろと寄り道がありましたので思いのほか時間がかかってしまいましたが、手順がわかってしまえば1〜2時間でできる内容だと思います。

Beagle Boardが届きました

年始に注文し、その後Digi-Keyからの問い合わせに気がつかなかったために発送が遅れていたBeagle Boardですが、本日届きました。リビジョンはB7ということで、USB EHCIのコネクタは搭載されていません。早速、動作確認を…ということで、USBシリアル変換で接続してみよう…と思いましたが、このボードはTTLレベルではなくRS232Cレベルということでしたので、ストロベリーリナックスのCP2102搭載型の変換モジュールを利用して接続してみました。今後頻繁に利用することを考えると、もっとコンパクトなものを用意した方がいいのかもしれませんが、とりあえずメスーメスのジャンプワイヤを利用して接続しています。なお、USB（コネクタが実装されているOTGの方）は給電のためだけに接続しています。

CP2102はMac OS Xでは/dev/cu.SLAB_USBtoUARTとして認識されますので、以下のようにして動作確認を行いました。

$ screen /dev/cu.SLAB_USBtoUART 115200

Texas Instruments X-Loader 1.41
Starting OS Bootloader...


U-Boot 1.3.3 (Jul 10 2008 - 16:33:09)

OMAP3530-GP rev 2, CPU-OPP2 L3-165MHz
OMAP3 Beagle Board + LPDDR/NAND
DRAM: 128 MB
NAND: 256 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Audio Tone on Speakers ... complete
OMAP3 beagleboard.org # 

つないだだけですのでまだ何もできませんが、とりあえず無事に動作することは確認できました。幸い、Beagle Boardに関しては結構豊富に情報が出ていますので、いろいろと動かしてみるところから始めてみようと思います。

書初め

気がつけば、大晦日も終わり、新年が明けていました。昔はがんばって年末年始にも更新していたのですが、今回はなかなかそういう気にもなれず…という感じでした。とはいえ、27日に展覧会が終わってから何もしていなかったわけではなく、展覧会直前に届いたAndroid Dev Phone 1でいろいろと遊んでいました。もともとAndroidにはそんなに強い興味があったわけではなく、成り行きで購入してしまったのですが、これは想像していた以上によくできていますね。iPhoneのようにセクシーな感じではありませんが、Windows Mobileと比較すると雲泥のできだと思います。

内覧会

これは内覧会の時の様子です。時期が時期なのと、告知が直前になってしまったこともあり、来場者数が約30名というかなりコンパクトな内覧会でした。しかし、それだけにゆっくりとそれぞれの方とお話しすることができたのは良かったと思います。

今回、自分の担当したブースでは会期中に行うワークショップで制作する予定のハードウェアスケッチの制作例と、フィジカルコンピューティング関係の書籍（含む雑誌）、Gainer I/OやFIOのプロトタイプなどを展示しました。本当は、書籍や細かなプロトタイプにも簡単なキャプションを…と思っていたのですが、力つきてそこまで手が回りませんでした。

FIO v1.3がSFEからリリースされました

本日、FIO（Funnel I/O）v1.3（コードネーム：Shinkirou）がSparkFun Electroronicsからリリースされました。FIOはツールキットFunnelの一部として開発したArduino互換でXBeeを搭載できるI/Oボードです。7月にApple StoreやSketcing in Hardwareでデモを行ったv1.0をベースに、SFEのCEOであるNathan Seidleさんとのコラボレーションでリデザインしたものです。

  （写真：SparkFun）

オリジナルは（ぱっと見て気がつく人はいないかもしれませんが）LilyPad Arduino v1.6で、公開されていたEAGLE用のデータを元に改変を加えていきました。最終的には似ても似つかぬものになりましたが、こうした作り方ができるのもオープンソース・ハードウェアの醍醐味ではないかと思います。

なお、XBeeを搭載できるようになっていますが、単に充電器を搭載した小型Arduino互換機としても利用できるようになっています。ただし、LiPoは取扱いを間違うと非常に危険ですので、かならず安全回路の内蔵されたもの（SparkFunで扱っているラインナップなど）を利用するようにしています。ラジコン用などとして販売されている裸のバッテリをきちんとした知識無しに利用すると最悪火事になったり大けがをすることになりますので、くれぐれも注意してください。

IAMAS Gangu ProjectーWork in Progress展のおしらせ

Make: Tokyo Meeting 01と02に参加させていただきました「IAMAS Gangu Project」の展覧会を東京・六本木で開催します。年末の慌ただしい時期ではありますが、お近くにお越しの際は是非遊びに来てください。漸く正式発売になる（はずの）FIO（Funnel I/O）を使ったワークショップなども開催する予定です。

場所：AXIS Gallery（東京・六本木）http://www.axisinc.co.jp/gallery/
日時：12月25日（木）～ 27日（土）11時～19時（最終日は17時まで）
主催：IAMAS（情報科学芸術大学院大学）
詳細：http://www.iamas.ac.jp/project/ui/

Make@Osaka

MAKE: Japan: Make @ Osaka -『Making Things Talk』発売記念レクチャー＋トーク

日本でも注目を集めつつあるArduino。初めての解説書『Making Things Talk』の発売を記念し、共立電子産業さんのご協力を得て、Arduino、オープンソースハードウェア、フィジカルコンピューティングに関するレクチャーとトークを大阪で開催します！　講師は小林茂さん（Gainer／Funnelの開発者、『 Making Things Talk』監訳者、IAMAS准教授）、トークではMake: Japan Blogの筆者、PC Watchで「武蔵野電波のブレッドボーダーズ」を連載中の船田戦闘機さんも参加します。

来週の土曜日に、大阪の共立電子さんで開催されるレクチャー＋トークイベントに参加させていただくことになりました。大阪でのイベントというのはMakeとしても初めてだと思うのですが、私自身としても初めてですのでとても楽しみです。まだ申込は受け付けているようですので、大阪付近にすんでいらっしゃるかたで興味をお持ちの方がいらっしゃれば是非！