ことぶ記

鉄人28号を我が家にも

Link: 鉄人28号を我が家にも--自作キットをヴイストンが開発 - CNET Japan.

ロボットの開発・製造を行うヴイストンは、3月3日より2足歩行ロボット「鉄人28号」の注文受付を開始した。同社のホームページで受け付ける。

これはコンセプトが明確でいいですね。ちょっと前までの小型二足歩行ロボットというと、アルミフレームむき出しが「普通」でしたが、こうやってきちんとした外装を備えたものがこれからの「普通」になっていくんでしょうね。お値段も、安いとは言えないものの、ボーナスなんかで衝動買いできないことはない価格ですので、今後あちこちで話題になりそうな気がしますね。

製品紹介ページの「鉄人２８号誕生〜２００５年、鉄人は実在する〜」というコピーもいい感じです。

実際のところ、現状よくあるタイプの、大きく重心を左右に移動させる歩行スタイルでは、こうしたおなじみのロボットに入れたときにかなり違和感が出てしまうと思うんですが、これはどんな歩き方をするのか楽しみです。

マネキン型ロボット「Palette」

Link: スーパーモデルのようにマネキンが動く - マネキン型ロボット「Palette」 (MYCOM PC WEB).

日本SGIと、ロボット・デザイナーの松井龍哉氏が代表を務めるフラワー・ロボティクスは、マネキン型ロボットを共同で事業化することを発表した。すでに両社はナビゲーション・ロボット「Posy(ポージー)」を共同開発しているが、その実績を生かし、ファッション・サービス業界向けに商品化することを目的とする。現在のところ、年内事業化を目標としているという。価格については未定だが、従来からあるマネキン人形の価格に極力近づけたいとしている。

いかにビジネスに結びつけていくかが難しいと言われているロボットですが、マネキンというのは目のつけどころがいいと思いました。ある程度の範囲の動作を実現できればいいわけですし、ショーウィンドーの中に配置されるわけですから、二足歩行も必要ありません。

普通のマネキン人形の価格がどの程度なのかわかりませんが、従来のマネキンと同程度の数が見込めるのであればそれなりの低価格化が可能でしょうし、自由度に応じて複数のグレードをもうけることも可能でしょう。

本来の目的以外にもいろいろ応用の利きそうなこのロボット、一度ムービーではなく実物でみてみたいものです。

イラストレーターのあきまん日記:マックスファクトリー作キングゲイナー完成品フィギュア販売決定！！

Link: イラストレーターのあきまん日記:マックスファクトリー作キングゲイナー完成品フィギュア販売決定！！.

ロマンにも色々あるけれどこれはロマンだな
マックスファクトリーからキングゲイナーの
完成品フィギュアが発売されることになった。

確かにこれはロマンですね。放送終了後、結構な時間が経過したキングゲイナーのフィギュアが販売されるとは思ってもいませんでした。早速、あきまんカラーバージョンを注文しました。

キングゲイナーって、ロボットとしては結構異色な部類に入ると思うんですが、立体になったものをしげしげと眺めると、そのラインの美しさに改めて感動します。シド・ミードのデザインであるターン・エー・ガンダムと並んで、歴史に残る美しいデザインのロボットだと思います。

こういうのにありがちなプレミア価格ではなく、実売で五千円以下というのもいいですね。発売が待ち遠しいです…。

JST-SHOP

リンク：JST-SHOP　コネクタ・圧着端子の通信販売
コネクタで有名なJSTですが、ちゃんとオンラインで購入できるショップがあるんですね。価格が5000円以上であればカードも利用できるということで、なかなか便利そうです。コネクタって、いざというときにないと不便ですので、よく使いそうなものをまとめて注文しておきましょうかね…。

共立エレショップ

以前からちょくちょく利用していた共立エレショップが、最近になってチップ・コンデンサを扱い始めました。ちょうどストック用に探していたところでしたので、早速注文してみました。

通販でパーツを注文できるところというと、秋月電子がなんといっても有名ですが、共立エレショップの嬉しいところは、次の様なところでしょう。

• どんなに小額でもカード決済が出来る
• 軽量の場合には普通郵便（140円）で送ってくれる

通販の場合、手数料と送料がどうしても高くついてしまうんですが、送料140円なら、必要な分だけ思いついた時に注文できるのでとても便利です。基本的に、発送は注文の翌日ということで、最短で注文の翌々日に到着、というところが改善されたら文句なしなのですが、ぜひ末永くこういった商売を続けて欲しいものです。

PICマイコンでつくるインドア・プレーン

CQ出版主催のセミナーに参加したついでに、フライングで購入しました。

インドア・プレーンそのものには正直なところあまり興味がないのですが、インドア・プレーンに関連した技術（小型化やバッテリー駆動など）について何か参考になるところがあるのでは、と思って購入しました。実際に、自分の知らなかったノウハウがたくさん紹介されていて、かなり参考になりました。参考になったのは、以下の様な項目です。

• バッテリー充電器の作成とバッテリー駆動に関するノウハウ
• マグネット・アクチュエータ
• リモコン用赤外線投光器の作り方とソフトウェアの実装方法
• 小型のコネクタを使用する際のノウハウ

こういった項目に興味を持っている方は、一度読んでみると何かの参考になるかもしれません。一般発売は2/10ということですから、もうすぐですね。

Servo Magazine

知人から米国土産としていただきました。ありがとうございました。なんといっても、「Servo Magazine」という名前が素敵です（笑）。表紙はちょっと馬鹿っぽい感じですが、中身は面白そうです。また後で詳しくレポートしたいと思います。

mikroElektronika : development systems

先日、mikroCのことを知って「へ〜」と思ったmikroElektronikaですが、development systemsのページを見てみると、さらに面白そうなものがあることが分かりました。 PIC、dsPIC、PSoC、AVR、8051、68HC11などの小型ロボットでよく用いられるMCUに関して、ROMライターや評価ボード、各種I/Fボードなどが用意されているようです。お値段もお手頃で、送料もワールドワイドでUS$25ということですから、現在の円／ドル変換レートを考えると結構お得な感じではないかと思います。

特にdsPICに関しては、本家Microchipのものよりもずいぶん使いやすそうな評価ボードが用意されていて、知っていれば先にこっちを買うんだった〜、とちょっと後悔しているところです。PSoCに関してもいろいろそろっている様ですので、何かの機会には注文してみたいと思います。

PICマイコンでつくるインドア・プレーン

PICマイコンでつくるインドア・プレーンという書籍が近日中に発刊される様です。

本書では小型軽量にするために、電波の代わりに赤外線を使ったリモート・コントロール装置を作ります。信号の規格は、市販されている3大RCメーカに対応させ、PICで赤外線送受信機を製作し、インドア・プレーンを2機種製作し、その受信機を搭載します。

ということで、PICシリーズの中でもコンパクトで高性能なPIC12Fシリーズを使用して小型軽量なシステムを作る、という内容になっている様です。インドア・プレーンそのものに興味がない場合でも、コンパクトなサイズで面白い作品を作りたいと考えている場合には参考になるところが多そうです。同じくCQ出版の「PICマイコンの基礎とセンサ活用入門」もかなり参考になりましたので、こちらにも期待しています。

電池で動く人工筋肉

九十九ロボット王国に注文しておいたトキ・コーポレーション株式会社の金属製人工筋肉、BMF150が届きました。ファイバー本体と耐熱性プーリー、ハトメ金具などがセットになっています。この金属製人工筋肉は、一年前くらいにも興味を持ってサンプルを購入してみたことがあったんですが、機構的にいろいろと工夫しないと使えなさそうだなぁ、ということでそのままペンディングにしていました。しかし、最近になって小型、かつ無音で駆動したい用途が出が出てきましたので、もう一度チャレンジしてみようという気になりました。